安川焊接机器人
MOTOMAN是安川电机工业机器人的商品名
MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“DX100”、“DX100示教编程器”和“供电电缆”构成
控制柜配电接线（三相四线、200/220VAC 60Hz或者200VAC 50Hz）

安川焊接机器人本体设计优点
运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝
采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活
机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量
高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30-40%，可以更短生产效率、实现更高的生产效率
机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产线的效率
安川焊接机器人控制柜DX100
大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
程序容量：（任务：200,000步，10,000程序）
新的控制方法，节省能源；快速焊接控制，提高焊接效率。
宽度减小，节省了控制柜安装空间
开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源
可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺
可在焊接过程中实时调整焊接工艺
具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置

机器人示教盒优点
手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等
具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
具有重复起弧、断弧再引弧功能；
具有运动程序平移、旋转、镜像等功能